Jórdanía var fyrst byggð af Amorítum árið 2000 fyrir Krist. Margar aðrar fornar þjóðir og heimsveldi myndu setjast að eða leggja undir sig landið í gegnum árin. Meðal þeirra voru Hetítar, Egyptar, Ísraelsmenn, Assýríumenn, Babýloníumenn, Persar, Grikkir og Rómverjar.
Ein athyglisverðasta menningin í Jórdaníu var ríki Nabata. Þeir byggðu hina frægu höfuðborg við Petra sem varð mikil verslunarmiðstöð fyrir svæðið. Þeir þróuðu einnig norður-arabísku skriftina sem síðar átti eftir að verða nútíma arabíska skriftin. Nabatíska heimsveldið stjórnaði miklu af núverandi Jórdaníu sem og nærliggjandi löndum þegar mest var. Það var síðar tekið af Persaveldi og að lokum Rómaveldi.
Árið 1516 varð Jórdanía hluti af Ottoman Empire. Það yrði áfram hluti af Ottómanaveldi til loka fyrri heimsstyrjaldarinnar þegar það yrði veitt Bretlandi. Bretar stofnuðu Emirate of Transjordan undir stjórn Abdullah prins, en undir stjórn Breta. Árið 1946 varð Jórdanía sjálfstætt land.