Vegna þess að Armenía er staðsett beitt á milli Evrópu og Asíu, hefur það verið hluti af mörgum stóru heimsveldunum í gegnum heimssöguna. Þar á meðal eru Grikkir, Rómverjar, Assýríumenn, Arabar, Persar, Ottómanveldið og tyrkneski auðvaldið.
Árið 800 f.Kr. varð svæðið sem nú er Armenía hluti af Konungsríkinu Urartu. sem blómstraði til 600 f.Kr. Á þessum tíma var Konungsríkið Armenía stofnað undir Orontid keisaraveldinu. Milli 95 og 66 f.Kr. réð Tigranes hinn mikli við Kingdon í Armeníu. Á þessum tíma náði Armenía hámarki valds síns og varð mikil og öflug þjóð.
Árið 301 e.Kr. varð Armenía fyrsta landið til að tileinka sér kristni sem opinber ríkistrú. Kirkjan sem hún stofnaði er enn til og er hvorki hluti af rómversk-kaþólsku eða austurrétttrúnaðarkirkjunum
Eftir að hafa verið stjórnað af mörgum mismunandi heimsveldum og þjóðum varð Armenía sjálfstætt ríki á árunum 1918 til 1920. En síðla árs 1920 réðust Sovétríkin inn. Árið 1922 var Armenía gerð að sovéska lýðveldinu. Með falli Sovétríkjanna gat Armenía aftur lýst yfir sjálfstæði sínu. Það varð aftur sjálfstætt land 21. september 1991.