Vélmenni sem býr til smákökur

18. ágúst 2011


Vélmenni sem býr til smákökur? Æðislegur!



Hefurðu einhvern tíma óskað þess að þú værir með vélmenni sem gæti gert flott efni fyrir þig eins og að baka smákökur? Jæja, ósk þín er kannski ekki svo langt sótt. Vísindamenn við MIT eru að vinna að vélmenni sem getur bakað smákökur.

Hver bjó til og forritaði vélmennið?

Vélmennið heitir PR2 og það var þróað af fyrirtæki sem heitir Willow Garage. Þeir búa til vélmennið en nemendur MIT eru að gera forritun fyrir kökubakstur. Það er í raun fjöldi nemenda sem taka þátt. Mario Bollini er einn nemandi sem vinnur að forritun vélmennisins til að blanda saman innihaldsefnunum. Aðrir nemendur, eins og Jenny Barry, eru að vinna í því að láta vélmennið þrífa borðið og setja smákökurnar í ofninn til að baka.

Er erfitt að forrita?

Við fyrstu sýn virðist það vera einfalt verkefni að forrita vélmenni til að baka smákökur en það er í raun ansi flókið. Stundum geta einfaldustu hlutir mannsins verið mjög flóknir fyrir vélmenni. Fyrst þarf vélmennið að nota sjónræna skynjara til að skanna teljarann ​​og fá mynd af honum. Svo verða forritararnir að hafa hugbúnað til að skoða alla gagnabitana á myndinni til að ákvarða hvaða innihaldsefni eru hvar. Allt verkefnið tekur mikið af forritunarkóða og vandlega skipulagningu með því að nota eitthvað sem kallast stigveldishugbúnaður.

Eitt af því helsta sem nemendur læra þegar þeir taka að sér stærra forritunarverkefni eins og þetta er hvernig á að brjóta stærra verkefni, eins og smákökubakstur, niður í fjölda smærri verkefna. Ef þeir skipuleggja hlutina rétt geta mismunandi forritarar unnið á mismunandi hlutum forritsins og það mun allt vinna saman að lokum. Þetta er algeng leið til að skrifa stór forrit í verkfræði.

Um PR2 vélmennið

PR2 vélmennið var hannað af fyrirtæki sem heitir Willow Garage. Helstu „heilar“ eru tveir hágæða örgjörvar frá Intel sem kallast i7 Xeon örgjörvar. Það hefur einnig 24 GB minni og stóra harða diska til að geyma gögn og forrit. PR2 er með fjölda skynjara og myndavélar svo það geti sagt til um hvað er að gerast í umheiminum. Það hefur meira að segja fullt Gigabit Ethernet net inni þannig að allir skynjarar þess og myndavélar geta átt samskipti við eru örgjörvar. Ef þú ber það saman við mann er örgjörvinn heilinn, skynjararnir og myndavélarnar skynfærin og Ethernet netið er miðtaugakerfi .

Þú ert líklega að velta fyrir þér hvort smákökurnar séu eitthvað góðar. Við erum ekki viss ennþá en við vonum það. Við vonum líka að fljótlega verði vélmenni að baka kökur, búa til samlokur og alls konar góðgæti.

Þú getur lesið meira um þetta verkefni á MIT síðunni á:

http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html

og á Willow Garage síðunni á:

http://www.willowgarage.com/